http://tinyurl.com/3lumwfu

http://tinyurl.com/3vq8xot

Ага, исчадушко...

ишь чо деется -> исчадьице, а дальше по системе "зонтик -> зонт"

пошло современное "чатиться".

И счадие было так возможно...

Беженец из республики Чад...

"из чад (или из чади) -> исчадие"
Стало быть, чадо - это конкретное дитя, а исчадие - одно из. Типо с неопределенным артиклем.

Ну, да, чадо, конечно. Детище почти во всех примерах можно подставить.
Хотя сначала приходит в голову чад. То есть дым с запахом серы, который исходит из ада, где грешников поджаривают на сковороде.

из чад (или из чади) -> исчадие
от рода -> отродье

...ищядия ехидьнова... (Остромирово Евангелие, XI век; так же и в большинстве ст.-сл. текстов)
...отродие ехидьньсции... (Юрьевское Евангелие, XII век; в нынешнем правописании было бы "отродья ехиднские")

Я бы сказал - если и была первоначально разница, то гораздо меньшая, нежели нынче.